Köyün kuruluş tarihi çok eskilere dayanmakla birlikte kesin olarak bilinmemektedir. Köyde oturan halk yerli olup göçmen değildir. Köyün ismi 1960 yılına kadar ‘Draguşan' olarak geçmekteydi 1960 yılından sonra ise “Akıncılar” olarak değiştirilmiştir.